自動運転ミニカーバトル 第９回「バック運転をしよう」
今回は自動運転ミニカーでバック運転をさせる方法をご紹介していきます。前回の「S字カーブを通過させよう」と合わせて、途中で止まることのないスムースな走行を実現できます
バックを使わなくても、カーブをスムーズに走行できるよ...
自動運転ミニカーバトル
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自動運転ミニカーバトル 第８回「S字カーブを通過させよう」
今回は自動運転ミニカーでS字カーブを走らせる方法をご紹介していきます
サンプルプログラムである「02_togikai_sample.py」を使用してコースを走らせると、思ったような軌跡を描かずに、壁の前で止まってしまうことがあります。...
自動運転ミニカーバトル 第7回「ラズパイとファイルのやり取りをしよう」
今回はパソコンからラズパイにデータを転送する方法をご紹介します
しゅんいち
パソコンからラズパイにデータを送りたいけど、どうやってやればいいの？
そんな時は、FTPを使用すればデータを送ることができ...
自動運転ミニカーバトル 第6回「モータを制御しよう」
今回はモータの制御方法について解説していきます。
自動運転ミニカーでは、駆動用のDCモータと操舵用のサーボモータを使用しています。どちらもPWMと呼ばれる信号をラズパイから送ることで制御を行っています。
PWM制御
PWM制御とは...
自動運転ミニカーバトル 第5回「超音波センサーを繋いでみよう」
いよいよ自動運転ミニカーの各パーツを紹介していきます。
今回は超音波センサーについて解説していきます。
超音波センサーの原理
超音波センサーの構成
超音波センサーは2つのセンサー（発信部と受信部）と4つの入出力端子で構成させてい...
自動運転ミニカーバトル 第4回「電源の切り方、ラズパイを壊さないために」
今回はラズパイの電源の切り方をご説明します。
間違った切り方をするとSDカードのデータが破損したり、最悪SDカードが壊れる可能性があります。
正しい手順で電源を切るようにしましょう。
電源の切り方
モニター接続、VNC接続の...
自動運転ミニカーバトル 第3回「リモートから操作する方法（VNC、SSH）
お知らせ（2020.8.7）：パスワードが間違っていたため、修正いたしました。大変申し訳ございません。
誤）パスワード：togikai◯◯（◯◯は号車No.）
正）パスワード：togikai
参加者...
自動運転ミニカーバトル 第２回「ラズパイへの周辺機器の繋ぎ方」
こんにちは！
今回はラズパイへの周辺機器の繋ぎ方を解説していきます。
バッテリーの繋ぎ方
ラズパイへの電源供給は、下の写真の位置にモバイルバッテリーを繋ぎます。コネクタ形状はUSB-タイプBです。
ラズパイに使えるモバイ...
自動運転ミニカーバトル 第１回「ラズパイって何？何が必要なの？」
こんにちは！
このブログでは自動運転ミニカー作製に必要な情報を分かりやすく発信していきます。
私自身、超プログラミング初心者なので、自分がつまづいたところは特に丁寧に説明していきたいと思います。
今回は、自動運転ミ...