PWM制御

今回はモータの制御方法について解説していきます。 自動運転ミニカーでは、駆動用のDCモータと操舵用のサーボモータを使用しています。どちらもPWMと呼ばれる信号をラズパイから送ることで制御を行っています。 PWM制御 PWM制御とは...