S字カーブ

今回は自動運転ミニカーでS字カーブを走らせる方法をご紹介していきます サンプルプログラムである「02_togikai_sample.py」を使用してコースを走らせると、思ったような軌跡を描かずに、壁の前で止まってしまうことがあります。...